产品名称:协作机器人拉铆
产品参数
定位精度 | ≤± 0.1mm |
重复定位精度 | ≤± 0.03mm |
法向精度 | ≤0.5° |
送钉速度 | 0.5~1.2s,节拍2s内 |
枷接能力 | 直径2.4-6.4mm抽芯枷铆钉 |
加工效率 | ≥3个/min |
产品特点
自动送钉 |
多规格铆钉末端快换 |
铆接质量检测 |
卡钉率≤0.3%,送钉过程具有卡滞检测功能
并自动处理(反向通气、二次吹钉/推钉)
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通过铆头的“行程—拉力”曲线判断铆接质量 |
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视觉测量找正
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自动送钉 |
卡钉率≤0.3%,送钉过程具有卡滞检测功能
并自动处理(反向通气、二次吹钉/推钉)
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多规格铆钉末端快换 |
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铆接质量检测 |
通过铆头的“行程—拉力”曲线判断铆接质量 |
视觉测量找正
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