产品中心
Product Center
产品名称：协作机器人涂胶
产品参数
| 工作覆盖范围 | 高度为≤ 500mm、宽度≤1000m |
| 胶枪定位精度 | ≤ ± 0.1mm |
| 胶枪重复定位精度 | ≤ ± 0.03mm |
| 法向精度 | ≤0.5° |
| 设备带自动供胶系统，实现双组份密封剂的自动混合和自动供胶 | |
| 供胶系统采用双胶筒形式，并且实现胶筒和末端执行器的模块化集成 | |
| 胶枪的移动速度 | ≥1m/min |
产品特点
|
视觉检测找正 |
涂胶离线编程 |
涂胶质量在线检测 |
|
基准孔识别定位 
|
机器人涂胶路径与涂胶工艺匹配 |
涂胶位置、是否断胶、涂胶宽度、涂胶高度、涂胶缺陷，
记录大于0.2mm的气泡
|
|
对缝位置测量找正 
法向识别修正
|
 |
 涂胶功能自动切换填角、封包、涂贴合面的 涂胶阀能够自动切换，胶 嘴自动切换 |
|
视觉检测找正 |
|
基准孔识别定位
|
|
对缝位置测量找正
法向识别修正
|
|
涂胶离线编程 |
|
机器人涂胶路径与涂胶工艺匹配 |
|
|
|
涂胶质量在线检测 |
|
涂胶位置、是否断胶、涂胶宽度、涂胶高度、涂胶缺陷，记录大于0.2mm的气泡 |
|
涂胶功能自动切换 填角、封包、涂贴合面的涂胶阀能够自动切换，胶嘴自动切换 |
