协作机器人制孔系统_产品分类_杭州飞钛航空智能装备有限公司

产品名称：协作机器人制孔系统

产品参数

制孔质量	孔径精度	H9
	法向精度	90±0.3°
	孔位精度	±0.3mm
制孔效率	复材/铝合金叠层	3~5孔/分钟
视觉性能	基准孔找正精度	±0.1mm
标配功能	刀具冷却除尘除屑离线编程与仿真软件人机交互软件（含现场简易编程模块）
选配功能	AGV移动平台自动升降平台末端自动快换
设备特点	末端执行器重量5Kg 具备三种模式：全自动制孔、示教制孔、识别划线制孔

产品特点

可代替人的机器人	相比人工有效提升质量	操作简单，可脱离离线编程
末端体积小, 进气道等小空间制孔可达；设备轻、占地小，可布置在传统装配车间的人工通道；主、被动碰撞保护，产品和人员安全；灵活易用，易上手，无需改变现有生产工艺流程；设备功能简单可靠，投资回报期短，无投资风险。	末端集成法向测量，确保孔垂直度±0.3°；配套视觉补偿功能，确保孔位公差±0.3mm；刀具径向跳动0.01mm，确保孔径公差H9；配备刀具冷却、除尘除屑，确保制孔质量稳定。	全自动制孔模式：离线编程软件生成加工代码，实现一键制孔；示教制孔模式：示教起始孔和终点孔，选择排列方式，现场自动制孔；识别划线制孔模式：视觉识别人工划的十字线，与现场工人协作制孔。

可代替人的机器人

末端体积小, 进气道等
小空间制孔可达；
设备轻、占地小，
可布置在传统装配车间的人工通道；
主、被动碰撞保护，
产品和人员安全；
灵活易用，易上手，
无需改变现有生产工艺流程；
设备功能简单可靠，
投资回报期短，无投资风险。

相比人工有效提升质量

末端集成法向测量，
确保孔垂直度±0.3°；
配套视觉补偿功能，
确保孔位公差±0.3mm；
刀具径向跳动0.01mm，
确保孔径公差H9；
配备刀具冷却、除尘除屑，
确保制孔质量稳定。

操作简单，可脱离离线编程

全自动制孔模式：
离线编程软件生成加工代码，
实现一键制孔；
示教制孔模式：
示教起始孔和终点孔，选择排列方式，
现场自动制孔；
识别划线制孔模式：
视觉识别人工划的十字线，
与现场工人协作制孔。

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