产品中心
Product Center
产品名称：协作机器人制孔系统
产品参数
| 制孔质量 | 孔径精度 | H9 |
| 法向精度 | 90±0.3° | |
| 孔位精度 | ±0.3mm | |
| 制孔效率 | 复材/铝合金叠层 | 3~5孔/分钟 |
| 视觉性能 | 基准孔找正精度 | ±0.1mm |
| 标配功能 |
刀具冷却 除尘除屑 离线编程与仿真软件 人机交互软件（含现场简易编程模块） |
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| 选配功能 |
AGV移动平台 自动升降平台 末端自动快换 |
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| 设备特点 |
末端执行器重量5Kg 具备三种模式：全自动制孔、示教制孔、识别划线制孔 |
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产品特点
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可代替人的机器人
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相比人工有效提升质量
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操作简单，可脱离离线编程
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末端体积小, 进气道等 小空间制孔可达； 设备轻、占地小， 可布置在传统装配车间的人工通道； 主、被动碰撞保护， 产品和人员安全； 灵活易用，易上手， 无需改变现有生产工艺流程； 设备功能简单可靠， 投资回报期短，无投资风险。 |
末端集成法向测量， 确保孔垂直度±0.3°； 配套视觉补偿功能， 确保孔位公差±0.3mm； 刀具径向跳动0.01mm， 确保孔径公差H9； 配备刀具冷却、除尘除屑， 确保制孔质量稳定。 |
全自动制孔模式： 离线编程软件生成加工代码， 实现一键制孔； 示教制孔模式： 示教起始孔和终点孔，选择排列方式， 现场自动制孔； 识别划线制孔模式： 视觉识别人工划的十字线， 与现场工人协作制孔。 |
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可代替人的机器人
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末端体积小, 进气道等 小空间制孔可达； 设备轻、占地小， 可布置在传统装配车间的人工通道； 主、被动碰撞保护， 产品和人员安全； 灵活易用，易上手， 无需改变现有生产工艺流程； 设备功能简单可靠， 投资回报期短，无投资风险。 |
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相比人工有效提升质量
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末端集成法向测量， 确保孔垂直度±0.3°； 配套视觉补偿功能， 确保孔位公差±0.3mm； 刀具径向跳动0.01mm， 确保孔径公差H9； 配备刀具冷却、除尘除屑， 确保制孔质量稳定。 |
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操作简单，可脱离离线编程
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全自动制孔模式： 离线编程软件生成加工代码， 实现一键制孔； 示教制孔模式： 示教起始孔和终点孔，选择排列方式， 现场自动制孔； 识别划线制孔模式： 视觉识别人工划的十字线， 与现场工人协作制孔。 |
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