拧紧效率	3个/分
视觉找正精度	0.1mm
重复定位精度	0.05mm
视觉自动建站；钉杆齐平度自动扫描检测

实现抽芯铆钉自动送钉、安装、窝口注胶、钉杆回收；
记录拧紧曲线，拧紧质量自动判断；
离线编程软件基于产品数模自动生成机器人运动点位；

实现抽芯铆钉自动送钉、安装、窝口注胶、钉杆回收；
记录拧紧曲线，拧紧质量自动判断；
离线编程软件基于产品数模自动生成机器人运动点位；