视觉找正精度	0.1mm
重复定位精度	±0.05mm
最大速度	1.5m/s
拧紧效率	4个/分
视觉自动建站；复材移动升降平台

实现钉杆轴线定位找正、螺母末端涂胶、送料拧紧回收；
记录扭矩曲线，拧紧质量自动判断；
离线编程软件基于产品数模自动生成机器人运动点位；

实现钉杆轴线定位找正、螺母末端涂胶、送料拧紧回收；
记录扭矩曲线，拧紧质量自动判断；
离线编程软件基于产品数模自动生成机器人运动点位；